Véctơ-4 là một véctơ trên một không gian 4 chiều thực đặc biệt, gọi là không gian Minkowski. Chúng xuất hiện lần đầu trong lý thuyết tương đối hẹp, như là sự mở rộng của các véctơ của không gian 3 chiều thông thường, với các thành phần được biến đổi như không gian ba chiều và thời gian thông qua biến đổi Lorentz. Tập hợp các véctơ-4 cùng với biến đổi Lorentz tạo nên nhóm Lorentz. Mọi điểm trong không gian Minkowski, hay được gọi là "sự kiện", đều được mô tả bởi vector-4 vị trí , gồm 3 thành phần không gian ba chiều thông thường, x , y và z , cùng với 1 thành phần thời gian t nhân với tốc độ ánh sáng c cho đồng bộ thứ nguyên: R := [ ct , x , y , z ] Véc-tơ-4 cũng có thể được viết theo Ký hiệu Einstein là x := x a với a chạy từ 0 đến 3. Phép nhân vô hướng (hay tích trong) giữa hai véctơ-4, R1 và R2 được định nghĩa là: R1 . R2 = x 1 x 2 + y 1 y 2 + z 1 z 2 - ct 1 ct 2 Nếu dùng ký hiệu Einstein thì tích trong giữa hai véctơ-4, x và y là: x ⋅ y = x a η a b y b = ( x 0 x ...